Criado em 2016, o Museu reúne a história do município, isso desde 1767 quando ainda era chamado de Passagem do Espírito Santo do Itapecerica. São mais de 200 anos de histórias e tradições reunidas.
O museu é composto por várias peças religiosas que eram usadas nas celebrações dos séculos passados. Entre elas, está uma imagem de Nossa Senhora das Dores, que era usada nas celebrações e procissões da Semana Santa. Ainda do século XIX, a Igreja guarda alguns castiçais que era usados para fazer a iluminação das celebrações antes da criação Diocese de Divinópolis.
O Museu Diocesano de Divinópolis fica na Catedral do Divino Espírito Santo, na Praça Dom Cristiano, no Centro.
